[发明专利]一种轻便式真空智能安装机器人

权利要求书

1.一种轻便式真空智能安装机器人，包括摆臂收缩套（13）、机器人主体架（16）和伸缩行程限位条（30），其特征在于：所述摆臂收缩套（13）的内部设有可滑动收缩的伸缩摆臂（9），所述伸缩摆臂（9）的一端与连接架（8）连接，所述连接架（8）的一侧焊接有限位条安装套件（31），所述摆臂收缩套（13）与一侧靠近底边处设有过线槽（33），所述伸缩行程限位条（30）设置在限位条安装套件（31）与过线槽（33）之间，且其一端与配重箱（17）的内腔连接；

所述机器人主体架（16）的一端设有转动座（20），所述转动座（20）通过转动轴与车体板（22）转动连接，且转动轴的外侧设有从动齿轮结构，所述车体板（22）的底部一侧设有第三电机（35），所述第三电机（35）的一端设有齿轮箱（37），所述齿轮箱（37）的顶端的输出轴上设有第二传动齿轮（36），且第二传动齿轮（36）与从动齿轮齿轮传动。

2.根据权利要求1所述的一种轻便式真空智能安装机器人，其特征在于：所述车体板（22）的底部一端两侧设有前驱动轮（21），所述车体板（22）的底部另一端中部设有转向后轮（23），所述转向后轮（23）的顶部通过连接杆与操作把手（18）连接，且连接杆的外侧设有防护罩（19）。

3.根据权利要求1所述的一种轻便式真空智能安装机器人，其特征在于：所述转动座（20）的顶部一侧设有配重箱（17），且配重箱（17）内设有四个配重块，防护罩（19）内设有六个配重块，且每个配重块重量设置为20公斤。

4.根据权利要求1所述的一种轻便式真空智能安装机器人，其特征在于：所述摆臂收缩套（13）的顶部两端拐角处均设有滚轮（34），所述摆臂收缩套（13）的顶端通过螺栓安装有第二电机（14），所述第二电机（14）与滚轮（34）传动连接，所述伸缩摆臂（9）的顶端设有导槽，且滚轮（34）在导槽上滚动，所述摆臂收缩套（13）的一侧两端均设有锁头（32），所述伸缩摆臂（9）上与两个锁头（32）正对处均设有限位锁孔。

5.根据权利要求1所述的一种轻便式真空智能安装机器人，其特征在于：所述连接架（8）的一端通过铰接方式与耳架（29）连接，且耳架（29）的一端螺栓与固定架（7）连接，所述固定架（7）的一端设有转动盘（6），所述转动盘（6）的内部旋转轴上设有第一传动齿轮（5），所述转动盘（6）的一侧通过螺栓安装有电机外壳（11），且第一电机（10）设置在电机外壳（11）的内部，所述第一电机（10）通过主轴齿轮与第一传动齿轮（5）齿轮传动。

6.根据权利要求1所述的一种轻便式真空智能安装机器人，其特征在于：所述安装条（4）的一侧中部与转动盘（6）的内轴转动连接，所述安装条（4）上通过第一连接套（3）安装有四个吸盘架（2），且四个所述吸盘架（2）的两端端口处均设有第二连接套（25），所述第二连接套（25）的一侧设有管套（26），所述吸盘（1）安装在管套（26）上。

7.根据权利要求5所述的一种轻便式真空智能安装机器人，其特征在于：所述耳架（29）一侧与撑架（28）的一端螺栓固定，所述撑架（28）的一端设有连接耳（27），所述连接架（8）的顶部通过螺栓固定有第一液压杆（12），且第一液压杆（12）的伸缩端与连接耳（27）铰接固定。

8.根据权利要求1所述的一种轻便式真空智能安装机器人，其特征在于：所述机器人主体架（16）与摆臂收缩套（13）的底部一侧铰接，且机器人主体架（16）与摆臂收缩套（13）铰接处的内侧设有第二液压杆（15），且第二液压杆（15）的缸体末端与转动座（20）的顶部一侧螺栓固定。

9.根据权利要求1所述的一种轻便式真空智能安装机器人，其特征在于：所述车体板（22）的一端设有踏板（24），所述踏板（24）的一端安装在挂件上，且挂件的一端通过挂钩与车体板（22）的端板内侧卡固。