[发明专利]一种AGV叉车路径规划方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111053954.5 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113848888B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘晨阳;林凡;李沐 | 申请（专利权）人： | 广州杰赛科技股份有限公司;广东工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510310 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV叉车路径规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取AGV叉车的初始移动受限区域；根据所述初始移动受限区域计算预设时间段内的总预测移动受限区域；基于体积比的TAAM仿真算法，建立所述总预测移动受限区域的TAAM仿真模型，以计算多个工作负荷；基于几何算法，根据多个所述工作负荷建立改换路径模型；采用改进的DPSO算法对所述改换路径模型进行仿真，以获得AGV叉车的优化改换路径。本发明能够既避免了在运输过程中出现AGV小车与障碍物相撞，提高了物料运输效率，又减少了运输时间，节约成本提高企业净盈利利润。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 叉车 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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