[发明专利]一种图像处理方法、装置及电子设备

摘要

本申请公开了一种图像处理方法、装置及电子设备，该方法包括：获取双目相机采集的左图像和右图像；对左图像和右图像进行物体检测，得到左图像的物体检测结果和右图像的物体检测结果，物体检测结果包括物体检测框的位置和类别；将左右图像的物体检测结果进行匹配得到匹配结果，匹配结果包括物体检测框对；根据匹配结果自适应确定深度信息计算模型；根据左右图像的物体检测结果及深度信息计算模型，确定物体深度信息。本申请通过在物体区域即感兴趣区域周围进行深度信息计算等相关操作，减少了不必要的计算开销，提高了深度信息计算效率。此外通过自适应确定深度信息计算模型控制了计算成本，保证了计算精度，使其可以适应于更广泛的应用场景。