[发明专利]用于识别和确定对象的几何特性的方法和驾驶员辅助系统在审
| 申请号： | 202111049188.5 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN114152949A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | F·迪奇;L·赫尔特根;P·舍肯巴赫;T·因赫斯特;T·普法伊费尔;U·吕格;W·C·V·罗森贝格 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/87 | 分类号： | G01S15/87;G01S15/931;G01S7/539 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出一种使用超声波识别和确定对象(2)几何特性的方法，其中，发射超声波脉冲(20)并接收在对象(2)处反射的超声回波(31，43)。为每个对象类型创建n维栅格地图。每个单元代表具有配属于该单元的几何参数的参数对象并具有计数器。在接收到直接回波(31)时使代表以下参数对象的单元的计数器递增：所述参数对象的表面与由配属于直接回波的距离所定义的圆弧(51)或者球体表面相切，在接收到交叉回波(43)时使代表以下参数对象的单元的计数器递增：所述参数对象的表面与由配属于交叉回波(43)的距离和所参与的超声波传感器(11，12，13，14)的相对位态所定义的椭圆弧(63)或者椭圆体表面相切。为每个对象类型确定候选对象。本发明还涉及一种计算机程序以及一种驾驶员辅助系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 确定 对象 几何 特性 方法 驾驶员 辅助 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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