[发明专利]无人机轨迹处理方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111041023.3 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113504796B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 姜化京;刘鑫;黄超;任澳东 | 申请（专利权）人： | 特金智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙) 31343 | 代理人： | 徐海晟 |
| 地址： | 201112 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机轨迹处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述的方法，包括：基于多个TDOA站点在第K个时刻的M组时差信息，确定无人机在第K个时刻的实测位置；每组时差信息表征了对应的两个TDOA站点在对应时刻接收到所述无人机的信号的时差；判断所述第K个时刻的实测位置是否发生位置偏离；若发生位置偏离，则根据所述无人机的轨迹中第L个时刻的轨迹位置，确定所述无人机在第K个时刻的预测位置；其中，L小于K；将所述第K个时刻的预测位置作为所述轨迹中第K个时刻的轨迹位置，以更新所述轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 轨迹 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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