[发明专利]一种激光熔覆熔覆头防撞避障控制系统及方法在审
| 申请号： | 202111038538.8 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113985807A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 张泽琳;李标;张欢;曹建华;钟声;夏绪辉;李文喜;严旭果;刘翔;陈宝通;王瞳;王蕾 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学;襄阳博亚精工装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;C23C24/10 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 张晓博 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于激光熔覆控制技术领域，公开了一种激光熔覆熔覆头防撞避障装置和控制系统及方法，激光熔覆熔覆头防撞避障控制系统包括：超声测距模块、控制模块以及执行模块；超声测距模块利用可调整位置的超声测距传感器进行超声测距；控制模块包括碰撞检测单元、位置识别单元、位置判断单元、避障路径规划单元、运动控制单元；用于进行数据处理、分析、位置识别、避障路径规划并生产控制指令；执行模块，包括机械臂和夹具；用于接收并执行控制指令。本发明对熔覆头在行进方向上进行了饱和测量，提升了熔覆头的安全系数；实现了熔覆头的自动避障，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 熔覆熔覆头防撞避障 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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