[发明专利]一种拟态定位方法、装置及移动设备

摘要

本发明提供一种拟态定位方法、装置及移动设备，所述方法包括位置裁决器，对所有在线定位模块输出的位置信息两两作差，并将获得的所有差值分别与定位精度阈值进行比对；若比对结果为所有差值均小于定位精度阈值，则判定位置获取正常，随机选择一个位置信息发送给位置输出代理进行处理；否则判定位置获取异常，根据比对结果通知调度模块从所述定位池中调度至少一个备份定位模块上线以获取位置信息，将新上线定位模块的位置信息与至多两个在线定位模块的位置信息两两作差，再将获得的所有差值分别与定位精度阈值进行比对，根据比对结果筛选出故障定位模块，最后根据筛选结果选择未发生故障的在线定位模块的位置信息发送给位置输出代理进行处理。