[发明专利]一种拟态定位方法、装置及移动设备

说明书

本发明提供一种拟态定位方法、装置及移动设备，所述方法包括位置裁决器，对所有在线定位模块输出的位置信息两两作差，并将获得的所有差值分别与定位精度阈值进行比对；若比对结果为所有差值均小于定位精度阈值，则判定位置获取正常，随机选择一个位置信息发送给位置输出代理进行处理；否则判定位置获取异常，根据比对结果通知调度模块从所述定位池中调度至少一个备份定位模块上线以获取位置信息，将新上线定位模块的位置信息与至多两个在线定位模块的位置信息两两作差，再将获得的所有差值分别与定位精度阈值进行比对，根据比对结果筛选出故障定位模块，最后根据筛选结果选择未发生故障的在线定位模块的位置信息发送给位置输出代理进行处理。

技术领域

本发明涉及定位领域，具体的说，涉及了一种拟态定位方法、装置及移动设备。

背景技术

目前，卫星导航技术目前日益成熟，在智能驾驶、无人机、数据通信等领域中起着越来越重要的作用。大部分设备仍使用国外的导航定位技术，国外导航技术在软硬件层面可能存在漏洞或者后门，造成设备定位失效或者进行位置欺骗，在此背景下，如何增强定位的安全性与可靠性，对于提升基于位置业务的应用具有十分重要的作用。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种拟态定位方法、装置及移动设备，解决了导航系统中存在的漏洞或者后门出现的定位失效或者位置欺骗问题，提升了导航系统定位的安全性与可靠性。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种拟态定位方法，包括以下步骤：初始状态下，从定位池的5个定位模块中选取3个上线，作为在线定位模块，其余2个定位模块为备份定位模块；

所述在线定位模块在接收到位置输入代理发送的位置请求信号后，将获取到的位置信息发送给位置裁决器；

所述位置裁决器，对所有在线定位模块输出的位置信息两两作差，并将获得的所有差值分别与定位精度阈值进行比对；

若比对结果为所有差值均小于定位精度阈值，则判定位置获取正常，随机选择一个位置信息发送给位置输出代理进行处理；

否则判定位置获取异常，根据比对结果通知调度模块从所述定位池中调度至少一个备份定位模块上线以获取位置信息，并在接收到新上线定位模块的位置信息后，将新上线定位模块的位置信息与至多两个在线定位模块的位置信息两两作差，再将获得的所有差值分别与定位精度阈值进行比对，根据比对结果筛选出故障定位模块，最后根据筛选结果选择未发生故障的在线定位模块的位置信息发送给位置输出代理进行处理。

本发明第二方面提供一种拟态定位装置，用于执行前述拟态定位方法。

本发明第三方面提供一种移动设备，包括前述的拟态定位装置。

本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明提供的一种拟态定位装置，在传统定位系统架构中引入拟态防御机理，解决了国外导航设备在软硬件层面存在的漏洞或者后门造成定位失效或者位置欺骗的问题，提高了定位系统的安全性与可靠性。

附图说明

图1是本发明的流程示意图1。

图2是本发明的流程示意图2。

图3是本发明的流程示意图3。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-3所示，本发明提供一种拟态定位方法，包括以下步骤：初始状态下，从定位池的5个定位模块中选取3个上线，作为在线定位模块，其余2个定位模块为备份定位模块；具体的，5个定位模块分别为GPS定位模块、北斗定位模块、伽利略定位模块、格瑞纳斯定位模块以及基站定位模块；