[发明专利]压板装置、压料取料方法及自动分拣系统有效
| 申请号： | 202111035259.6 | 申请日： | 2021-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN113814960B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 罗鹏程;周敏;彭飞 | 申请（专利权）人： | 湖南视比特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B23K37/00 |
| 代理公司： | 长沙德权知识产权代理事务所(普通合伙) 43229 | 代理人： | 徐仰贵 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种压板装置、压料取料方法及自动分拣系统，该压板装置包括：基座、活动夹板、Z轴驱动组件以及Z轴滑动组件基座，基座的一侧设置有上夹板和下夹板；活动夹板活动设置在上夹板与下夹板之间；Z轴驱动组件包括设置在上夹板上的驱动螺杆以及设置在活动夹板上的螺纹孔；Z轴滑动组件包括设置在下夹板上的滑块以及与滑块适配的滑轨；滑轨与活动夹板连接。在下料完成后，结合识别视觉技术获取废料的形状和位置信息，根据工件的位置信息规划取料路径信息和压料路径信息；按照压料路径信息驱动自动喷码机构，在需要压板的位置进行喷码标记；安装压板装置，以便取料机械手将工件提升码垛，可解决废料被带起干预分拣的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 压板 装置 压料取料 方法 自动 分拣 系统 | ||
【主权项】：
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