[发明专利]压板装置、压料取料方法及自动分拣系统

权利要求书

1.一种压板装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座的一侧设置有上夹板和下夹板；

活动夹板，活动设置在所述上夹板与下夹板之间；所述活动夹板与所述上夹板平行设置；

Z轴驱动组件，包括设置在所述上夹板上的驱动螺杆以及设置在所述活动夹板上的螺纹孔；

Z轴滑动组件，包括设置在所述下夹板上的滑块以及与所述滑块适配的滑轨；所述滑轨与所述活动夹板连接；所述滑轨包括沿Z轴且朝外设置的轨道槽以及设置在所述轨道槽底部供所述滑块通过的缺口；所述滑块包括与所述轨道槽适配的导向块、一端与所述导向块连接，另一端与所述下夹板连接的螺杆以及设置在所述导向块远离所述螺杆一侧表面的凹槽，所述凹槽用于所述导向块与轨道槽的调节。

2.根据权利要求1所述的压板装置，其特征在于，所述上夹板的下表面向上延伸设置有台阶，所述台阶用于压板时废料的限位。

3.根据权利要求1所述的压板装置，其特征在于，所述滑轨与所述活动夹板垂直设置。

4.一种压料取料方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取切割后的料板的图像信息；

根据所述图像信息和套料图信息，获取工件的位置信息；

根据工件的位置信息规划取料路径信息和压料路径信息；

按照压料路径信息驱动自动喷码机构，在需要压板的位置进行喷码标记；

根据喷码标记安装如权利要求1至3任一所述的压板装置；

根据取料路径信息和压板装置位置信息生成压板置避障区域；

根据取料路径信息及避障区域信息驱动取料机械手完成取料。

5.根据权利要求4所述的压料取料方法，其特征在于，所述根据工件的位置信息规划取料路径信息和压料路径信息还包括以下步骤：

根据工件的位置信息和料板的图像信息，获取废料的位置信息；

根据废料的位置信息生成压料路径信息。

6.根据权利要求4所述的压料取料方法，其特征在于，所述根据工件的位置信息规划取料路径信息和压料路径信息还包括以下步骤：

根据工件的位置信息生成取料路径信息；

根据取料路径信息将取料路径对应的取料区域分成第一取料区域和第二取料区域；

根据第一取料区域和第二取料区域的位置信息生成压料路径信息；

安装压板装置覆压在第二取料区，驱动取料机械手在第一取料区取料；

安装压板装置覆压在第一取料区，驱动取料机械手在第二取料区取料。

7.根据权利要求4所述的压料取料方法，其特征在于，根据取料路径信息和压板装置位置信息生成压板置避障区域，包括：

获取并预设所述压板装置的上夹板尺寸信息及所述机械手的端拾器尺寸信息；

将压板装置的上夹板尺寸信息和位置信息与所述机械手的端拾器尺寸及位置信息对比；

根据比对结果，设定所述上夹板与所述端拾器安全距离。

8.一种自动分拣系统，其特征在于，采用权利要求4-7任一所述的压料取料方法。