[发明专利]地图生成方法、装置、系统、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202111034115.9 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113776517A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 宋亚龙 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种地图生成方法、装置、系统、存储介质及电子设备，该方法包括获取多个位置各自对应的位姿数据；获取每个位姿数据对应的第一点云数据，并对第一点云数据进行处理，得到第二点云数据；第一点云数据的数据量大于第二点云数据的数据量；根据每个位姿数据以及与位姿数据对应的第二点云数据生成地图。本申请可在根据点云数据生成地图的过程中对获取的点云数据进行处理，在保障点云数据有效性的情况下减少点云数据的数据量，以提高生成地图的效率；同时，点云数据数据量的减少可降低处理数据的运行内存大小，进而降低了地图生成的运行成本，给用户带来更好的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 装置 系统 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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