[发明专利]用于内窥镜的组织腔体定位方法、装置、介质及设备有效
| 申请号： | 202111033760.9 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113487605B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 石小周;边成;赵家英;杨志雄 | 申请（专利权）人： | 北京字节跳动网络技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曹寒梅 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于内窥镜的组织腔体定位方法、装置、介质及设备，所述方法包括：接收待识别的腔体图像序列，腔体图像序列包含有多张连续的图像，腔体图像序列中的最后一张图像为内窥镜在其当前所处位置获得的；根据腔体图像序列和关键点识别模型，确定腔体图像序列对应的组织腔体相对于所述最后一张图像的目标方向点；关键点识别模型包括卷积子网络、时间循环子网络和解码子网络，卷积子网络用于获取所述腔体图像序列的空间特征，时间循环子网络用于获取所述腔体图像序列的时间特征，解码子网络用于基于所述空间特征和所述时间特征进行解码，以获得所述目标方向点。由此可以对组织腔体的方向进行预测，以为内窥镜进镜导航提供数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 内窥镜 组织 定位 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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