[发明专利]相机倾斜校准方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111033752.4 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113822941A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 董波;季良元;石景怡;丁悦;姜宇航;顾礼将 | 申请（专利权）人： | 大连中科创达软件有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 116085 辽宁省大连市大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种相机倾斜校准方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：基于鱼眼相机对目标参照物进行拍摄，得到目标图像；目标参照物的拍摄面为两种颜色均匀交替设置的平面，目标图像为几何畸变图像；根据所述目标图像上的初始关键点和所述目标图像对应的旋转图像的旋转关键点，确定所述鱼眼相机的安装倾斜角度；基于所述安装倾斜角度，对所述鱼眼相机进行安装倾斜校准处理；在所述安装倾斜角度处于预设角度范围之外的情况下，基于校准后的鱼眼相机对所述目标参照物进行拍摄，得到校准图像；基于所述校准图像对所述校准后的鱼眼相机进行二次倾斜检测及校准处理。本申请可以节省鱼眼相机倾斜检测校准时间，提高检测校准效率和产线的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 倾斜 校准 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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