[发明专利]柔性支撑系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202111033575.X | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113786967A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 阎舜;刘辉;赵云雷;包丽娟 | 申请（专利权）人： | 瑞意科自动化科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02;G06K9/20 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 吕正刚 |
| 地址： | 215542 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性支撑系统及其工作方法，柔性支撑系统包括基座、液压支撑装置、视觉识别装置和控制器，液压支撑装置包括若干个液压升降柱，若干个液压升降柱呈阵列状均匀排布在基座处，视觉识别装置的取景机构设置于基座的上方，取景机构用于拍摄放置于基座上的工件图像，视觉识别装置的输出端与控制器相连，控制器的控制输出端与液压支撑装置相连，控制器根据视觉识别装置的识别结果控制液压支撑装置中位于工件下方的液压升降柱起落。本申请提高了支撑系统的普适性，同时有效提高生产效率，并提供更好的人机交互体验，工作方法结合视觉识别技术自动调整液压升降的范围及高度，减少了基座台面对工件的限制，降低生产成本的同时提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 支撑 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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