[发明专利]柔性支撑系统及其工作方法

权利要求书

1.一种柔性支撑系统，其特征在于，包括基座、液压支撑装置、视觉识别装置和控制器，所述液压支撑装置包括若干个液压升降柱，所述若干个液压升降柱呈阵列状均匀排布在所述基座处，所述视觉识别装置的取景机构设置于所述基座的上方，所述取景机构用于拍摄放置于基座上的工件图像，所述视觉识别装置的输出端与所述控制器相连，所述控制器的控制输出端与所述液压支撑装置相连，所述控制器根据所述视觉识别装置的识别结果控制所述液压支撑装置中位于工件下方的液压升降柱起落。

2.根据权利要求1所述的柔性支撑系统，其特征在于，所述液压支撑装置包括油箱、液压泵、对应于每个液压升降柱设置的液压锁，所述控制器的控制输出端与所述液压锁电连接，用于根据所述视觉识别装置的识别结果控制各个液压锁的启停。

3.根据权利要求1所述的柔性支撑系统，其特征在于，所述视觉识别装置包括取景机构、图像采集卡以及配置于控制器处的视觉分析机构，所述取景机构设置于所述基座的上方，所述取景机构的输出端与所述图像采集卡的输入端通讯连接，所述视觉分析机构根据所述图像采集卡所收集的图像数据进行工件位置分析并输出控制指令至对应坐标的液压升降柱。

4.根据权利要求3所述的柔性支撑系统，其特征在于，所述视觉识别装置还包括辅助照明用的LED光源，所述LED光源对准所述基座表面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的柔性支撑系统，其特征在于，在所述基座处设置有到位开关，用于反馈所述工件在基座处的到位情况。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的柔性支撑系统，其特征在于，所述控制器为计算机或者可编程逻辑控制单元/运动控制卡。

7.一种柔性支撑系统的工作方法，其特征在于，柔性支撑系统如权利要求1至6中任一项所述，具体工作过程如下：

工件放置到基座上后触发视觉识别装置的动作，所述视觉识别装置通过取景机构拍摄基座及工件的图像，视觉识别装置对所采集到的图像进行处理、分析、识别，所获得的图像分析数据发送至控制器，所述控制器根据图像分析数据向位于工件下方的液压升降柱发出控制指令，控制对应的液压升降柱升降支撑工件。

8.根据权利要求7所述的柔性支撑系统的工作方法，其特征在于，所述视觉识别装置中的图像采集卡对所采集到的图像进行模数转换，将所获得的的模拟图像信号转换为数字化图像信号，所得到的的数字化图像信号在发送至后端的视觉分析机构，所述视觉分析机构对所述数字化图像信号进行所述处理、分析、识别进而获得所述图像分析数据。