[发明专利]柔性支撑系统及其工作方法

说明书

本发明涉及一种柔性支撑系统及其工作方法，柔性支撑系统包括基座、液压支撑装置、视觉识别装置和控制器，液压支撑装置包括若干个液压升降柱，若干个液压升降柱呈阵列状均匀排布在基座处，视觉识别装置的取景机构设置于基座的上方，取景机构用于拍摄放置于基座上的工件图像，视觉识别装置的输出端与控制器相连，控制器的控制输出端与液压支撑装置相连，控制器根据视觉识别装置的识别结果控制液压支撑装置中位于工件下方的液压升降柱起落。本申请提高了支撑系统的普适性，同时有效提高生产效率，并提供更好的人机交互体验，工作方法结合视觉识别技术自动调整液压升降的范围及高度，减少了基座台面对工件的限制，降低生产成本的同时提高生产效率。

技术领域

本发明涉及智能制造加工技术领域，特别是涉及一种对物料进行支撑的柔性支撑系统及其工作方法。

背景技术

在工件制造过程中，常需要对工件进行支撑，但一些对性能参数要求极高的部件，比如说飞机制造过程对复合材料涂布的工件进行支撑，复合材料构成工件的结构不同，其所对应的大小、形状、厚度等均可能是存在不同的，而在涂布过程需要对工件进行有效的支撑定位，如果针对每套模具设计一个支撑治具，这无疑会造成生产成本的大大提高。同时，在工件制成定位的过程中，如每次都需要进行工作台的更换，无疑会造成产品换线时间拉长所带来的效率降低问题。

发明内容

本发明的目的是要提供一种柔性支撑系统，其能够根据工件自动调整底部支撑高度及升降位置，提高支撑系统的普适性，同时有效提高生产效率，并提供更好的人机交互体验。

进一步地，还提供了一种该柔性支撑系统进行工作的方法，方法结合视觉识别技术自动调整液压升降的范围及高度，减少了基座台面对工件的限制，降低生产成本的同时提高生产效率。

本发明提供了一种柔性支撑系统，包括基座、液压支撑装置、视觉识别装置和控制器，所述液压支撑装置包括若干个液压升降柱，所述若干个液压升降柱呈阵列状均匀排布在所述基座处，所述视觉识别装置的取景机构设置于所述基座的上方，所述取景机构用于拍摄放置于基座上的工件图像，所述视觉识别装置的输出端与所述控制器相连，所述控制器的控制输出端与所述液压支撑装置相连，所述控制器根据所述视觉识别装置的识别结果控制所述液压支撑装置中位于工件下方的液压升降柱起落。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。

可选地，所述液压支撑装置包括油箱、液压泵、对应于每个液压升降柱设置的液压锁，所述控制器的控制输出端与所述液压锁电连接，用于根据所述视觉识别装置的识别结果控制各个液压锁的启停。

可选地，所述视觉识别装置包括取景机构、图像采集卡以及配置于控制器处的视觉分析机构，所述取景机构设置于所述基座的上方，所述取景机构的输出端与所述图像采集卡的输入端通讯连接，所述视觉分析机构根据所述图像采集卡所收集的图像数据进行工件位置分析并输出控制指令至对应坐标的液压升降柱。

进一步地，所述视觉识别装置还包括辅助照明用的LED光源，所述LED光源对准所述基座表面。

更进一步地，在所述基座处设置有到位开关，用于反馈所述工件在基座处的到位情况。

可选地，所述控制器为计算机或者可编程逻辑控制单元/运动控制卡。

特别地，本申请还提供了一种柔性支撑系统的工作方法，柔性支撑系统如上所述，具体工作过程如下：

工件放置到基座上后触发视觉识别装置的动作，所述视觉识别装置通过取景机构拍摄基座及工件的图像，视觉识别装置对所采集到的图像进行处理、分析、识别，所获得的图像分析数据发送至控制器，所述控制器根据图像分析数据向位于工件下方的液压升降柱发出控制指令，控制对应的液压升降柱升降支撑工件。