[发明专利]响应于物理环境的改变自适应制图以对自主车辆进行导航在审
| 申请号： | 202111033039.X | 申请日： | 2016-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN113721629A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | J·S·莱文森;G·T·斯布莱 | 申请（专利权）人： | 祖克斯有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60Q1/26;B60Q1/28;B60Q1/30;B60Q1/50;G01C21/32;G01S5/00;G01S5/16;G01S7/497;G01S13/86;G01S13/87;G01S15/931;G01S17/87;G01S17/875 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏青 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的实施例总体上涉及用于为车辆导航的方法和系统。具体而言，一种方法可以包括访问多种类型传感器数据的子集，基于多种类型的传感器数据相对于全球坐标系对准传感器数据的子集以形成对准传感器数据，以及产生三维地图数据的数据集。该方法还包括检测相对于三维地图数据的至少两个数据集的数据变化，以及应用数据的变化以形成更新的三维地图数据。数据变化可以代表感测传感器数据的环境的状态变化。环境的状态变化可以与位于其中的对象的存在或不存在相关。 | ||
| 搜索关键词： | 响应 物理 环境 改变 自适应 制图 自主 车辆 进行 导航 | ||
【主权项】：
暂无信息
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