[发明专利]基于三维信息的汽车智能检测执行系统与方法在审
| 申请号： | 202111029298.5 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113984401A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 徐观;王丽娟;刘玉梅;戴建国;单红梅;林慧英;陈熔;张立斌;李晓韬;陈芳;沈慧;贺微 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01B11/00;G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维信息的汽车智能检测执行系统与方法，旨在解决基于三维信息的汽车智能检测与执行的问题。基于三维信息的汽车智能检测执行系统主要由RDB‑D相机(1)、机械臂(2)、剪式举升架(3)、框架(4)、电池(5)、控制元件(6)、计算机(7)、车轮电机(8)与车轮(9)组成。剪式举升架(3)的四个RDB‑D相机(1)实时采集环境三维信息，通过ICP技术获得当前位置信息传递给计算机(7)，利用PID控制基于三维信息的汽车智能检测执行系统运动到精确目标位置。提供了一种智能化程度高的基于三维信息的汽车智能检测执行系统与方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 信息 汽车 智能 检测 执行 系统 方法 | ||
【主权项】：
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