[发明专利]一种灵活度高的机器人打磨机固定装置有效
| 申请号: | 202111027604.1 | 申请日: | 2021-09-02 |
| 公开(公告)号: | CN113681401B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
| 发明(设计)人: | 汪伟;王华锋;江海峰 | 申请(专利权)人: | 艾蒂盟斯(苏州)工业科技有限公司 |
| 主分类号: | B24B19/00 | 分类号: | B24B19/00;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B47/22 |
| 代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 万萍 |
| 地址: | 215129 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种灵活度高的机器人打磨机固定装置,涉及机器人打磨机技术领域,为解决现有的机器人打磨机在使用的过程中由于打磨工艺的要求,机器人机械手的工具由于行程限制不能打磨到被打磨工件所有位置的问题。所述机器人打磨台的下端设置有打磨台支架,所述打磨台支架的内壁上设置有水平载板,所述水平载板的上端设置有静止板块,所述静止板块的上端设置有顶升气缸,所述顶升气缸的输出端上设置有活动板块,所述活动板块的上端设置有旋转气缸,所述旋转气缸的输出端上设置有旋转端头,所述机器人打磨台的内部设置有圆台载槽,圆台载槽与机器人打磨台一体成型设置,所述圆台载槽的下端设置有内接通槽。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 灵活 机器人 打磨 固定 装置 | ||
【主权项】:
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