[发明专利]一种灵活度高的机器人打磨机固定装置

权利要求书

1.一种灵活度高的机器人打磨机固定装置，包括机器人打磨台(1)，其特征在于：所述机器人打磨台(1)的下端设置有打磨台支架(2)，所述打磨台支架(2)的内壁上设置有水平载板(3)，所述水平载板(3)的上端设置有静止板块(10)，所述静止板块(10)的上端设置有顶升气缸(12)，所述顶升气缸(12)的输出端上设置有活动板块(11)，所述活动板块(11)的上端设置有旋转气缸(13)，所述旋转气缸(13)的输出端上设置有旋转端头(15)，所述机器人打磨台(1)的内部设置有圆台载槽(36)，圆台载槽(36)与机器人打磨台(1)一体成型设置，所述圆台载槽(36)的下端设置有内接通槽(37)，所述圆台载槽(36)的内部设置有工件摆放圆台(7)，所述工件摆放圆台(7)的上表面设置有工件固定孔(8)，所述工件摆放圆台(7)的外部设置有四个定位凸台(9)，四个所述定位凸台(9)均与机器人打磨台(1)一体成型设置，所述定位凸台(9)的外壁上设置有四个凸台卡位槽(28)，所述打磨台支架(2)的下端设置有导向轨道(5)，所述工件摆放圆台(7)的底部设置有托载圆盘(24)，所述托载圆盘(24)的下端设置有连接轴(25)，托载圆盘(24)和连接轴(25)均与工件摆放圆台(7)一体成型设置，所述内接通槽(37)的内壁上设置有辅助轴承(38)，所述连接轴(25)通过辅助轴承(38)与机器人打磨台(1)活动连接，所述旋转端头(15)的上端设置有第一连接盘(16)，第一连接盘(16)与旋转端头(15)一体成型设置，所述连接轴(25)的下端设置有第二连接盘(26)，第二连接盘(26)与连接轴(25)一体成型设置，所述第一连接盘(16)和第二连接盘(26)的内部均设置有对应接孔(27)，对应接孔(27)与第一连接盘(16)和第二连接盘(26)一体成型设置。

2.根据权利要求1所述的一种灵活度高的机器人打磨机固定装置，其特征在于：所述静止板块(10)与活动板块(11)之间设置有四个导向圆柱(17)，导向圆柱(17)的底部与静止板块(10)焊接连接，所述活动板块(11)内部的四个通孔中安装有连接导套(18)，所述连接导套(18)的一端设置有导套安装板(21)，导套安装板(21)与连接导套(18)一体成型设置。

3.根据权利要求2所述的一种灵活度高的机器人打磨机固定装置，其特征在于：所述导套安装板(21)的内部设置有安装孔(22)，安装孔(22)与导套安装板(21)一体成型设置，所述导套安装板(21)通过安装孔(22)内部安装的螺栓与活动板块(11)固定连接，所述连接导套(18)的内部设置有直线轴承(23)，所述连接导套(18)通过直线轴承(23)与导向圆柱(17)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种灵活度高的机器人打磨机固定装置，其特征在于：所述打磨台支架(2)的底部设置有内接底槽(31)，内接底槽(31)与打磨台支架(2)一体成型设置，所述导向轨道(5)的内部设置有导向活动槽(29)，导向活动槽(29)与导向轨道(5)一体成型设置，所述内接底槽(31)的内部设置有接触滚轮(33)，所述接触滚轮(33)通过两端的连接轴及轴承(34)与内接底槽(31)的内壁活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种灵活度高的机器人打磨机固定装置，其特征在于：所述打磨台支架(2)的两侧外壁上均设置有防脱卡板(32)，防脱卡板(32)与打磨台支架(2)一体成型设置，所述导向轨道(5)的两侧内壁上均设置有限位卡槽(30)，限位卡槽(30)与导向活动槽(29)一体成型设置，所述打磨台支架(2)通过防脱卡板(32)与限位卡槽(30)限位连接。

6.根据权利要求4所述的一种灵活度高的机器人打磨机固定装置，其特征在于：所述导向活动槽(29)的外壁上设置有电磁铁接板(35)，电磁铁接板(35)与导向活动槽(29)嵌入式固定连接，所述接触滚轮(33)为铁材质，接触滚轮(33)通过电磁铁接板(35)与导向活动槽(29)吸附固定连接。