[发明专利]一种灵活度高的机器人打磨机固定装置

说明书

本发明公开了一种灵活度高的机器人打磨机固定装置，涉及机器人打磨机技术领域，为解决现有的机器人打磨机在使用的过程中由于打磨工艺的要求，机器人机械手的工具由于行程限制不能打磨到被打磨工件所有位置的问题。所述机器人打磨台的下端设置有打磨台支架，所述打磨台支架的内壁上设置有水平载板，所述水平载板的上端设置有静止板块，所述静止板块的上端设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端上设置有活动板块，所述活动板块的上端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上设置有旋转端头，所述机器人打磨台的内部设置有圆台载槽，圆台载槽与机器人打磨台一体成型设置，所述圆台载槽的下端设置有内接通槽。

技术领域

本发明涉及机器人打磨机技术领域，具体为一种灵活度高的机器人打磨机固定装置。

背景技术

机器人打磨机是一种新式的打磨设备，相比于人工的手工打磨，机器人打磨比手工打磨要快，工作效率高而且工件质量好，机器人打磨精确、光洁度高，而且机器人不知疲倦任劳任怨，而人工打磨很难得到需要的打磨效果，并且人类需要休息，由于打磨是重复性工作劳动强度高、枯燥，这样的工作非常适合机器人来做。

现有的机器人打磨机采用机械手抓打磨工具的方式，可以一次性抓取多个工具，但由于打磨工艺的要求，机器人机械手的工具由于行程限制不能打磨到被打磨工件的所有位置，为此，我们提供一种灵活度高的机器人打磨机固定装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灵活度高的机器人打磨机固定装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人打磨机在使用的过程中由于打磨工艺的要求，机器人机械手的工具由于行程限制不能打磨到被打磨工件所有位置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灵活度高的机器人打磨机固定装置，包括机器人打磨台，所述机器人打磨台的下端设置有打磨台支架，所述打磨台支架的内壁上设置有水平载板，所述水平载板的上端设置有静止板块，所述静止板块的上端设置有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端上设置有活动板块，所述活动板块的上端设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上设置有旋转端头，所述机器人打磨台的内部设置有圆台载槽，圆台载槽与机器人打磨台一体成型设置，所述圆台载槽的下端设置有内接通槽，所述圆台载槽的内部设置有工件摆放圆台，所述工件摆放圆台的上表面设置有工件固定孔，所述工件摆放圆台的外部设置有四个定位凸台，四个所述定位凸台均与机器人打磨台一体成型设置，所述定位凸台的外壁上设置有四个凸台卡位槽，所述打磨台支架的下端设置有导向轨道，所述工件摆放圆台的底部设置有托载圆盘，所述托载圆盘的下端设置有连接轴，托载圆盘和连接轴均与工件摆放圆台一体成型设置，所述内接通槽的内壁上设置有辅助轴承，所述连接轴通过辅助轴承与机器人打磨台活动连接，所述旋转端头的上端设置有第一连接盘，第一连接盘与旋转端头一体成型设置，所述连接轴的下端设置有第二连接盘，第二连接盘与连接轴一体成型设置，所述第一连接盘和第二连接盘的内部均设置有对应接孔，对应接孔与第一连接盘和第二连接盘一体成型设置。

优选的，所述静止板块与活动板块之间设置有四个导向圆柱，导向圆柱的底部与静止板块焊接连接，所述活动板块内部的四个通孔中安装有连接导套，所述连接导套的一端设置有导套安装板，导套安装板与连接导套一体成型设置。

优选的，所述导套安装板的内部设置有安装孔，安装孔与导套安装板一体成型设置，所述导套安装板通过安装孔内部安装的螺栓与活动板块固定连接，所述连接导套的内部设置有直线轴承，所述连接导套通过直线轴承与导向圆柱活动连接。

优选的，所述打磨台支架的底部设置有内接底槽，内接底槽与打磨台支架一体成型设置，所述导向轨道的内部设置有导向活动槽，导向活动槽与导向轨道一体成型设置，所述内接底槽的内部设置有接触滚轮，所述接触滚轮通过两端的连接轴及轴承与内接底槽的内壁活动连接。

优选的，所述打磨台支架的两侧外壁上均设置有防脱卡板，防脱卡板与打磨台支架一体成型设置，所述导向轨道的两侧内壁上均设置有限位卡槽，限位卡槽与导向活动槽一体成型设置，所述打磨台支架通过防脱卡板与限位卡槽限位连接。