[发明专利]一种基于农业种植用爬行机器人有效
| 申请号： | 202111024054.8 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113728765B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 王富同;杨远;王纪元 | 申请（专利权）人： | 江苏网智无人机研究院有限公司 |
| 主分类号： | A01C7/06 | 分类号： | A01C7/06;A01C7/20;A01G25/09;A01G13/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 合肥铭辉知识产权代理事务所(普通合伙) 34212 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 221400 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于爬行机器人技术领域，尤其是一种基于农业种植用爬行机器人，针对存在的机器人部件过多、复杂和逻辑模糊问题，现提出以下方案，包括机壳，所述机壳的一端内边卡接有后盖，所述机壳的另一端外边卡接有前透明盖；动力脚组件，所述动力脚组件设于机壳位于后盖一端两侧外壁上。本发明分为动力脚组件和转向脚组件，动力脚提供动力，利用连杆结构带动前脚同步运动，模拟狗的步态，保证了机器人的爬行稳定性，同时转向结构利用四连杆转向，转向角度可调，可利用转弯半径控制机器人的姿态，保证了机器人的不同爬行姿态实现，逻辑清晰，前后脚结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 农业 种植 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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