[发明专利]一种基于农业种植用爬行机器人

权利要求书

1.一种基于农业种植用爬行机器人，其特征在于，包括：

机壳(1)，所述机壳(1)的一端内边卡接有后盖(2)，所述机壳(1)的另一端外边卡接有前透明盖(3)；

动力脚组件，所述动力脚组件设于机壳(1)位于后盖(2)一端两侧外壁上，所述动力脚组件用于机器人的步进作业；

所述动力脚组件包括驱动电机、驱动涡轮(26)、从动齿轮(25)、连接轴(24)、曲柄(8)和动力脚(9)，所述从动齿轮(25)位于连接轴(24)的中部外壁上，所述驱动电机的输出轴连接至驱动涡轮(26)的内壁上，所述驱动涡轮(26)的外壁啮合传动连接在从动齿轮(25)的外壁上，所述曲柄(8)设于连接轴(24)的两端外壁上，且动力脚(9)的端部通过轴连接至曲柄(8)的底端外壁上；

转向脚组件，所述转向脚组件设于机壳(1)位于前透明盖(3)的一端两侧外壁上，所述转向脚组件用于机器人的转向作业；

所述转向脚组件包括转向电机(22)、转向齿轮(15)、移动齿条(17)、转向连杆(14)、转向节(19)和前转向脚(13)，所述转向齿轮(15)的外壁啮合连接在移动齿条(17)的底端外壁上，所述移动齿条(17)的两端通过轴连接至转向连杆(14)，且转向连杆(14)的端部通过轴连接至转向节(19)，所述前转向脚(13)的端部转动连接至转向节(19)的外壁上；

所述前转向脚(13)的内壁通过轴和曲柄(8)的端部之间设有动力连杆(10)，所述动力连杆(10)用于传导动力至转向脚组件；

播种组件，所述播种组件设于所述后盖(2)的外壁上，且播种组件用于机器人步进时播种作业；

所述播种组件包括至少一个播种箱(4)和液箱，所述播种箱(4)的端部设有推杆电机(5)，且推杆电机(5)的输出轴连接有种子推板，所述播种箱(4)和液箱的端部均设有斜置的下料槽道(18)，所述液箱的顶部外壁设有多个进液口，且进液口的内壁通过螺纹固定有液罐(6)，所述液箱的前端设有与液罐(6)数量相同的出液阀(20)，且出液阀(20)的端部通过管道和液罐(6)之间相连通；

电池组(28)和主控板(27)，所述电池组(28)和主控板(27)均设于机壳(1)的内壁中部，所述主控板(27)位于电池组(28)的上方，且主控板(27)用于控制动力脚组件、转向脚组件和播种组件的作业；

实况探头(16)，所述机壳(1)的内壁设有支架，且实况探头(16)设于支架的外壁上，所述实况探头(16)的端部设于前透明盖(3)的外壁上，所述实况探头(16)用于对机器人行进作业时记录、学习。

2.根据权利要求1所述的一种基于农业种植用爬行机器人，其特征在于，所述支架的底端外边中部设有限位滑座(23)，且限位滑座(23)的底端内壁滑动连接至移动齿条(17)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种基于农业种植用爬行机器人，其特征在于，所述前转向脚(13)的底端内壁通过轴连接有辅助脚(21)，所述辅助脚(21)的连接轴处设有辅助脚电机(12)。

4.根据权利要求1所述的一种基于农业种植用爬行机器人，其特征在于，所述动力连杆(10)的外壁中部设有连杆配合转动节(11)，且连杆配合转动节(11)为两个相对咬合的棘轮座，所述连杆配合转动节(11)用于动力连杆(10)的动力传导。

5.根据权利要求1所述的一种基于农业种植用爬行机器人，其特征在于，所述播种箱(4)的顶端外边一侧通过铰链设有箱盖(7)，所述播种箱(4)的内壁设有一个水平设置的推动槽，且播种箱(4)的内壁位于推动槽的上方设有多个垂直设置的进料槽道，所述进料槽道的底端和推动槽相连通。

6.根据权利要求5所述的一种基于农业种植用爬行机器人，其特征在于，所述种子推板呈L型结构，且种子推板的外壁滑动连接在推动槽的内壁上。

7.根据权利要求1所述的一种基于农业种植用爬行机器人，其特征在于，所述液罐(6)的外壁设有控制面板(30)，且控制面板(30)上设有显示屏、功能按钮和启闭按钮，所述控制面板(30)和主控板(27)之间通过导线相连接。