[发明专利]一种交叉结构的多自由度水下压电机器人有效
| 申请号： | 202111018533.9 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113772053B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 刘英想;孙建华;李锴;邓杰;陈维山;刘军考 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/14 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙续 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种交叉结构的多自由度水下压电机器人，属于水下机器人领域。解决了水下机器人在深海结构尺寸大、噪声和结构复杂，造价成本高等方面的问题。它包括竖直浮潜驱动模块、水平运动驱动模块、中间连接体和浮力调整装置，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块数量均为N个，N为大于等于2的正整数，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块上均设有压电振子和射流喷水口，所述中间连接体外围设置有N个连接口，所述竖直浮潜驱动模块和水平运动驱动模块与中间连接体上的连接口一一对应，固定安装于中间连接体的外围，构成交叉结构型，所述浮力调整装置与中间连接体紧固连接。它主要用于水下资源的探测和取样等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉 结构 自由度 水下 压电 机器人 | ||
【主权项】：
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