[发明专利]一种用于多旋翼无人机自动装卸货及换电无人站的装置有效
| 申请号： | 202111017428.3 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113548192B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 裴植;翁克彪 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B64F1/32 | 分类号： | B64F1/32;B64F1/00;B60L53/80 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多旋翼无人机自动装卸货及换电无人站的装置，包括自动装卸装置、货箱传送装置、用于给无人机更换锂电池的无人机自动换电装置、用于将亏空电池更换为满电电池的电池仓自动换电装置和用于给换下的亏空锂电池进行及时充电的电池仓自动充电装置；自动装卸装置用于装载从无人机中卸下的料箱，并将料箱输送至货箱传送装置上；所述货箱传送装置用于将料箱输送至无人站的取货窗口，进行卸料。和现有的人工换电模式相比，本发明的自动换电站换电效率更高，全程不需要人为干预，不仅缩短了换电时间，还减少了人工成本，并且实现了自动充电技术，能及时给更换下的锂电池进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多旋翼 无人机 自动 装卸 无人 装置 | ||
【主权项】：
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