[发明专利]一种新型的电力管道巡视机器人结构装置在审
| 申请号： | 202111017355.8 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113814990A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 徐梦;胡浩;蔡卫峰;李军;单梁;张永;黄成;王立力 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B62D55/065;G01N29/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 王玮 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型的电力管道巡视机器人结构装置，包括云台（1）、车体（2）、调整圈（3）、支撑臂（4）、平行臂（5）、驱动机构（6）、同步带（7）、里程轮（8）、旋转电机（9）和超声波探头（10），其特征在于：巡视机器人结构的前端部分由云台（1）和车体（2）相连组成，调整圈（3）连接于车体（2）后，驱动机构（6）通过支撑臂（4）及平行臂（5）连接在巡视机器人结构的主干部分的两侧且连接同步带（7），本发明是一种结构简洁、操作方便、可靠性高德管道机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 电力 管道 巡视 机器人 结构 装置 | ||
【主权项】：
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