[发明专利]基于双目视觉的立面作业效果与表面缺陷检测方法在审
| 申请号： | 202111016263.8 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113763346A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 余大海;徐彬洋;钟鸣;刘亚欣 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（威海） |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06T5/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 孙小栋 |
| 地址： | 264200*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双目视觉的立面作业效果与表面缺陷检测方法，其解决了现有爬壁机器人对船舶、储罐的立面除锈、喷漆后无法检测作业效果的技术问题，其首先确定当前立面作业机器人工作种类，分别为立面除锈、喷漆和表面缺陷检测，其次分别进行视觉检测，为机器人提供新的作业参数，然后对新作业参数下的作业效果继续检测，实时动态调整新的作业参数。本发明可广泛应用于船舶、储罐的立面除锈、喷漆等作业效果以及立面表面缺陷进行检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 作业 效果 表面 缺陷 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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