[发明专利]基于BP神经网络半球谐振陀螺多元温度补偿系统及方法在审
| 申请号： | 202111013325.X | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113739779A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 丛正;赵小明;姜丽丽;刘仁龙;史炯;冯小波 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C19/5691 | 分类号： | G01C19/5691;G01C19/5776;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于BP神经网络半球谐振陀螺多元温度补偿系统及方法，本发明通过测温元件和测温电路提取多组的温度、温度梯度和温度变化率，模数转换器通过电极提取谐振子的数据信息，并将数据信息输入归一化模块进行解算，得到多组陀螺频率、驻波方位角和陀螺输出等信息，然后通过采用径向基核函数提取样本特征，训练BP神经网络，建立补偿模型权值关系。将补偿模型嵌入陀螺控制程序方式，实现温变环境下陀螺输出的在线补偿。本发明能够有效改善陀螺的温度特性，提升陀螺长时工作的零偏稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 bp 神经网络 半球 谐振 陀螺 多元 温度 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】：
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