[发明专利]一种适用于隧道巡检机器人的障碍物位置感知方法及系统在审
| 申请号： | 202111011344.9 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113703458A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 耿明;光振雄;何翔;张浩;殷勤;罗存喜;徐炳清;邱绍峰;周明翔;李加祺;郑青松;刘辉;张俊岭;彭方进;倪琍;陈情;应颖 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 何首春 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于隧道巡检机器人的障碍物位置感知方法，将隧道内空间定义为一个定位交互系统，对进入隧道内部的人、设备、车辆进行RFID射频识别标记。隧道巡检机器人作为通信基站，通过无线电波不接触且快速交换和存储信息，从而实现了对被标记“障碍物”的识别；并同时通过巡检机器人通信基站及雷达、红外、超声波等测距传感器分别对带与不带RFID标记的障碍物进行感知，保证了巡检机器人作业过程中对于障碍物的有效避让。本发明还公开了一种适用于隧道巡检机器人的障碍物位置感知系统。本发明基于多类方式，能够全面、无盲区地提前感知到障碍物，巡检机器人匹配其运行状态，避免了紧急状况的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 隧道 巡检 机器人 障碍物 位置 感知 方法 系统 | ||
【主权项】：
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