[发明专利]机器人自动回充方法、装置、存储介质及机器人系统在审
| 申请号： | 202111010936.9 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113696180A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 刘磊;朱启波;魏伦灿;李烁林;曹益全 | 申请（专利权）人： | 千里眼（广州）人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广东勰思律师事务所 44609 | 代理人： | 付光耀 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及智能机器人技术领域，提供了一种机器人自动回充方法、装置、存储介质及机器人系统。机器人自动回充方法包括：在机器人满足回充条件时，控制机器人移动到目标位置；通过搭载在机器人上的摄像头拍摄充电座上的特征识别码；其中，特征识别码的外边界设定有预设边长的黑色环形边，预设边长基于机器人的识别距离确定、特征识别码的内部设置有多个黑白相间的像素块，每个像素块的大小基于机器人的识别距离确定；根据特征识别码确定机器人的位姿估计，并根据位姿估计移动机器人，判断机器人是否成功充电，若是，则完成机器人回充。本申请克服了视觉回充的低纹理和暗光条件下视觉识别的缺陷，提高机器人系统的稳定性与场景适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 方法 装置 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于千里眼（广州）人工智能科技有限公司，未经千里眼（广州）人工智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111010936.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
