[发明专利]一种机器人导航方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111009211.8 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113776515B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 鞠剑平;马聪;阮云娟;唐剑隐;田斌;陈灯;李少义;肖振华;尹科 | 申请（专利权）人： | 南昌工学院 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01S17/86;G01S19/45 |
| 代理公司： | 武汉谦源知识产权代理事务所(普通合伙) 42251 | 代理人： | 王力 |
| 地址： | 330108 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请公开的一种机器人导航方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取经由定位设备传输的3D点云数据，定位设备包括激光雷达和双目摄像头；根据激光雷达与双目摄像头之间的相对位置、以及点云到目标小车之间的相对距离，对3D点云数据进行融合，得到融合点云集合；根据获取到的机器人的RTK定位信息和RTK定位信息，基于所确定的机器人在同步构建地图中的确切位置，对融合点云集合进行更新，得到更新点集合；确定更新点集合与融合点云集合之间的相似程度，在相似程度满足预设判断条件时，将更新点集合添加到同步构建地图中；基于更新后的地图、机器人的当前位置以及所需达到的目标位置，计算最优的导航路径，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 导航 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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