[发明专利]一种快速交汇过程目标可靠跟踪方法在审
| 申请号： | 202111007609.8 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113763426A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 何绍溟;沈灏;王辉;郑多;范世鹏;宋韬;张福彪 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人： | 刘冬梅;范国锋 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速交汇过程目标可靠跟踪方法及系统，该方法通过构建无人机与目标快速交汇过程的跟踪模型，利用所述跟踪模型获得粗估计的目标尺度和位置，并对粗估计的目标尺度进行微调，获得最终目标尺度和位置，实现了快速交汇过程中对目标的可靠跟踪，使得无人机能够精准执行任务。本发明所提供的方法解决了无人机快速接近目标时，目标尺度在无人机视野中迅速膨胀，造成跟踪失败的问题，能够准确跟踪目标并执行着落或打击任务，本发明所提供的方法使用灵活，通用性强，计算快速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 交汇 过程 目标 可靠 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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