[发明专利]一种拥堵场景下主车换道数据的收集方法及相关设备有效
| 申请号： | 202111007467.5 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113706870B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 王一炜;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 彭东威 |
| 地址： | 510555 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种拥堵场景下主车换道数据的收集方法及相关设备，包括：获取主车的自动驾驶数据，所述自动驾驶数据包括各个主题下的数据；将所述自动驾驶数据从时间维度进行划分，得到以时间为索引的各个数据帧，所述数据帧包括在所属时间内各个主题下的数据；结合语义地图数据，从各个数据帧中筛选出拥堵场景下主车发生换道的目标数据帧；对所述目标数据帧按照预设条件进行聚合，得到拥堵场景下换道的数据。本申请可以收集到主车在拥堵场景下进行换道的数据，为自动驾驶技术的开发提供相关的数据支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拥堵 场景 下主车换道 数据 收集 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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