[发明专利]工业机器人离线编程方法及装置有效
| 申请号： | 202111007422.8 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113733085B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 王书博;薛宁波;罗斌 | 申请（专利权）人： | 三一建筑机器人（西安）研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张睿 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人离线编程方法及装置，该方法包括：基于目标工件的图纸和目标工业机器人的运行参数，获取目标工业机器人待执行的各目标任务、执行各目标任务的顺序以及每一目标任务对应的任务参数；基于每一目标任务对应的代码模板和任务参数以及执行各目标任务的顺序，生成用于控制目标工业机器人切割目标工件的目标程序。本发明提供的工业机器人离线编程方法及装置，能基于目标工件的图纸实现参数定制化的离线编程，能更广泛的适用于更多品牌的工业机器人的离线编程，能实现更高的切割精度，编程效率更高，编程流程更简单。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 离线 编程 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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