[发明专利]车辆的驾驶控制装置及方法在审
| 申请号： | 202111005890.1 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN114103993A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吴太东 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 崔龙铉;赵赫 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种驾驶控制装置和方法，该方法可包括：收集与本车辆相关的行驶信息和与其它车辆相关的行驶信息，其中，与本车辆相关的行驶信息包括本车辆的行驶车道和车辆宽度，与其它车辆相关的行驶信息包括本车辆周围的至少一个其它车辆的行驶车道和车辆宽度；基于与其它车辆相关的行驶信息，生成指示其它车辆在相应行驶车道中的位置的一个以上的假想线；基于假想线，计算本车辆需要在本车辆的行驶车道中偏转的偏转值；以及基于计算的偏转值，确定本车辆的行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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