[发明专利]一种飞行轨迹规划方法及系统有效
| 申请号： | 202111005225.2 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113805605B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 潘霏;吴敏;覃天;赵涛;董良慈;宋毫;许方佳 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行轨迹规划方法及系统，涉及飞行器轨迹规划领域，该方法包括：获取飞行初始参数；依照特定时间段的特定角度的约束，设置飞行轨迹中指定时间段的飞行角度；根据初始参数，设定一虚拟引导点，计起始坐标到虚拟引导点为第一导引段，虚拟引导点至目标坐标为第二引导段；保持飞行轨迹中的指定时间段的飞行角度不变的同时，根据预设的引导律以及飞行初始参数，计算第一导引段、第二导引段的飞行轨迹；校验虚拟轨迹，若飞行轨迹不满足预设的校验条件，则重设虚拟引导点直至飞行轨迹满足校验条件。本案能够保证单次规划就能满足精度要求，设计参数少，无需迭代，计算量小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 轨迹 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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