[发明专利]一种用于双驱动机械的转向差速驱动装置

摘要

本发明提供一种用于双驱动机械的转向差速驱动装置，包括驱动轮、动力设备、磁流变装置、电磁失电制动器、行星齿轮机构、动力输入轴和空心轴；行星齿轮机构包括行星架、齿圈、中心轮以及若干个行星轮，行星架与行星轮连接，空心轴通过固定盘与齿圈固定连接；动力设备通过动力输入轴与中心轮驱动连接，驱动轮与行星架连接；磁流变装置、电磁失电制动器可转动安装在空心轴上，可通过控制行星齿轮机构的转动速度，进而调节驱动轮的转动速度。本发明相较于前后无差速转向的双驱动机械，消除了转向的功率循环，运行更为平稳，效率更高，更加有利于双驱动类机械的高速作业。