[发明专利]一种用于双驱动机械的转向差速驱动装置

说明书

本发明提供一种用于双驱动机械的转向差速驱动装置，包括驱动轮、动力设备、磁流变装置、电磁失电制动器、行星齿轮机构、动力输入轴和空心轴；行星齿轮机构包括行星架、齿圈、中心轮以及若干个行星轮，行星架与行星轮连接，空心轴通过固定盘与齿圈固定连接；动力设备通过动力输入轴与中心轮驱动连接，驱动轮与行星架连接；磁流变装置、电磁失电制动器可转动安装在空心轴上，可通过控制行星齿轮机构的转动速度，进而调节驱动轮的转动速度。本发明相较于前后无差速转向的双驱动机械，消除了转向的功率循环，运行更为平稳，效率更高，更加有利于双驱动类机械的高速作业。

技术领域

本发明属于新型智能转向差速技术领域，具体涉及一种用于双驱动机械的转向差速驱动装置。

背景技术

随着物质生活水平不断地提高，人们对物质需求也越来越来高，就需要更高效、技术水平更高的机械拣送货物，例如堆垛机、转运小车等。堆垛机确实是高效的拣分货物的机器，常规的使用都是在直线导轨上，不过，当仓库空间大，需要运输及拣分的货物量大时，如果每一排都设立一个堆垛机，那么成本耗费巨大，这就需要能够转向的堆垛机进行作业，同时负责几排货架的物品拣送，这样既节约成本又提高了作业效率。而市面上一些传统大众的用于堆垛机上的转向装置往往不能达到较好的差速效果，会大大增加转向时前后驱动轮和地轨的摩擦损耗，降低了其使用寿命、增加后续维修成本，因此，对堆垛机此类双驱动机械的转向差速设计逐渐成为一个热门的话题和研究方向。基于此，本发明提供一种用于双驱动机械的转向差速驱动装置以解决上述文题。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种用于双驱动机械的转向差速驱动装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于双驱动机械的转向差速驱动装置，包括驱动机构、变速机构和动力传输结构；所述驱动机构包括驱动轮和动力设备；所述动力传输结构包括动力输入轴和空心轴，动力输入轴设置在空心轴内部，与空心轴可转动连接；所述变速机构包括磁流变装置、电磁失电制动器和行星齿轮机构；所述行星齿轮机构包括行星架、齿圈、中心轮以及若干个行星轮，中心轮和行星轮设置在齿圈内部，所述行星轮分别与齿圈、中心轮相互啮合，所述行星架与行星轮连接，所述空心轴通过固定盘与齿圈固定连接；所述动力设备通过动力输入轴与中心轮驱动连接，所述驱动轮与行星架连接；所述磁流变装置、电磁失电制动器可转动安装在空心轴上，分布在动力设备与行星齿轮机构之间，磁流变装置、电磁失电制动器可通过控制行星齿轮机构的转动速度，进而调节驱动轮的转动速度。

进一步的，所述磁流变装置包括第一壳体，所述第一壳体内部设置有第一励磁线圈、制动盘和磁流变液；所述制动盘与空心轴固定连接；当第一励磁线圈通电后产生磁场时，磁流变液形成具有一定粘度的液体，对制动盘产生一定的限制作用，进而限制空心轴和齿圈的转动，从而实现调节驱动轮转速的作用。

进一步的，所述第一壳体包括密封端盖和隔磁套，所述密封端盖与隔磁套通过螺栓固定连接。

进一步的，所述电磁失电制动器包括第二壳体，所述第二壳体内部设置有弹簧、第二励磁线圈、衔铁和摩擦盘组件；所述第二励磁线圈固定安装在第二壳体内，所述弹簧设置在第二励磁线圈两侧，弹簧与衔铁连接，所述摩擦盘组件固定在衔铁上，摩擦盘组件与固定盘相对；当第二励磁线圈通电后产生磁场时，对衔铁产生引力，衔铁向着靠近第二励磁线圈的方向移动，弹簧被压缩而产生形变，此时摩擦盘组件与固定盘不接触，齿圈可以自由转动；当第二励磁线圈不产生磁场时，弹簧复原，弹簧推动衔铁向着远离第二励磁线圈的方向移动，衔铁带动摩擦盘组件移动，使摩擦盘组件与固定盘接触，并压紧固定盘，齿圈被固定锁止。

进一步的，还设置有联轴器，所述动力设备通过联轴器与动力输入轴连接。

进一步的，所述动力设备为三相异步电机。

本发明的有益效果是：