[发明专利]一种用于双驱动机械的转向差速驱动装置

权利要求书

1.一种用于双驱动机械的转向差速驱动装置，其特征在于，

包括驱动机构、变速机构和动力传输结构；

所述驱动机构包括驱动轮(5)和动力设备(1)；

所述动力传输结构包括动力输入轴(13)和空心轴(6)，动力输入轴(13)设置在空心轴(6)内部，与空心轴(6)可转动连接；

所述变速机构包括磁流变装置(3)、电磁失电制动器(7)和行星齿轮机构(9)；

所述行星齿轮机构(9)包括行星架(10)、齿圈(19)、中心轮(18)以及若干个行星轮(17)，中心轮(18)和行星轮(17)设置在齿圈(19)内部，所述行星轮(17)分别与齿圈(19)、中心轮(18)相互啮合，所述行星架(10)与行星轮(17)连接，所述空心轴(6)通过固定盘(8)与齿圈(19)固定连接；

所述动力设备(1)通过动力输入轴(13)与中心轮(18)驱动连接，所述驱动轮(5)与行星架(10)连接；

所述磁流变装置(3)、电磁失电制动器(7)可转动安装在空心轴(6)上，分布在动力设备(1)与行星齿轮机构(9)之间，磁流变装置(3)、电磁失电制动器(7)可通过控制行星齿轮机构(9)的转动速度，进而调节驱动轮(5)的转动速度。

2.根据权利要求1所述的用于双驱动机械的转向差速驱动装置，其特征在于，

所述磁流变装置(3)包括第一壳体(12)，

所述第一壳体(12)内部设置有第一励磁线圈(11)、制动盘(14)和磁流变液；

所述制动盘(14)与空心轴(6)固定连接；

当第一励磁线圈(11)通电后产生磁场时，磁流变液形成具有一定粘度的液体，对制动盘(14)产生一定的限制作用，进而限制空心轴(6)和齿圈(19)的转动，从而实现调节驱动轮(5)转速的作用。

3.根据权利要求2所述的用于双驱动机械的转向差速驱动装置，其特征在于，

所述第一壳体(12)包括密封端盖(25)和隔磁套(16)，所述密封端盖(25)与隔磁套(16)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的用于双驱动机械的转向差速驱动装置，其特征在于，

所述电磁失电制动器(7)包括第二壳体(23)，

所述第二壳体(23)内部设置有弹簧(24)、第二励磁线圈(22)、衔铁(21)和摩擦盘组件(20)；所述第二励磁线圈(22)固定安装在第二壳体(23)内，所述弹簧(24)设置在第二励磁线圈(22)两侧，弹簧(24)与衔铁(21)连接，所述摩擦盘组件(20)固定在衔铁(21)上，摩擦盘组件(20)与固定盘(8)相对；

当第二励磁线圈(22)通电后产生磁场时，对衔铁(21)产生引力，衔铁(21)向着靠近第二励磁线圈(22)的方向移动，弹簧(24)被压缩而产生形变，此时摩擦盘组件(20)与固定盘(8)不接触，齿圈(19)可以自由转动；

当第二励磁线圈(22)不产生磁场时，弹簧(24)复原，弹簧(24)推动衔铁(21)向着远离第二励磁线圈(22)的方向移动，衔铁(21)带动摩擦盘组件(20)移动，使摩擦盘组件(20)与固定盘(8)接触，并压紧固定盘(8)，齿圈(19)被固定锁止。

5.根据权利要求1所述的用于双驱动机械的转向差速驱动装置，其特征在于，

还设置有联轴器(2)，所述动力设备(1)通过联轴器(2)与动力输入轴(13)连接。

6.根据权利要求1所述的用于双驱动机械的转向差速驱动装置，其特征在于，

所述动力设备(1)为三相异步电机。