[发明专利]非同步贴片机搬运夹爪有效
申请号: | 202111001017.5 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113681582B | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 梁吉来;刘明坤;姜博;王云峰 | 申请(专利权)人: | 大连佳峰自动化股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人: | 宋春昕 |
地址: | 116000 辽宁省大连市经*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 非同步贴片机搬运夹爪,气动夹爪本体上部设有进气口和排气口,气动夹爪本体前侧滑动安装气动夹爪上滑块和气动夹爪下滑块,气动夹爪上滑块前侧连接上连接板,上连接板前侧安装导轨,上连接板顶部安装螺杆,夹爪上夹顶部通过安装孔套装于螺杆上,螺杆上位于夹爪上夹和螺杆顶部之间套装压力调整弹簧,夹爪上夹的垂直部分后侧通过Z向导轨滑块与导轨配合安装,气动夹爪下滑块前侧连接夹爪下夹,夹爪上夹位于夹爪下夹正上方。本发明的非同步贴片机搬运夹爪,在使用同步气夹的情况下,实现了非同步夹持的效果,在夹持不同厚度的框架不需要进行整体的高度调节,夹持力可通过调节弹簧的压力进行调节;实现了小型化结构,降低了设备成本。 | ||
搜索关键词: | 同步 贴片机 搬运 | ||
【主权项】:
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