[发明专利]机器人充电对桩方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110998161.4 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113741447A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 弓建仁;何婉君 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 任敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人定位技术领域，提供了一种机器人充电对桩方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：若机器人上的通讯设备未识别到充电桩，则通过通讯设备接收充电桩发射的用于充电对桩的无线信号；根据无线信号确定机器人当前所处的区域；控制机器人由区域向目标区域移动，目标区域为通讯设备可识别到充电桩的区域；在目标区域内，基于通讯设备对机器人和充电桩进行对桩。采用上述方法，终端设备可实现机器人与充电桩之间的精确对桩。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 充电 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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