[发明专利]一种机器人自主探索的方法、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110998158.2 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113741446A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 黄高波;毕占甲;赵广超;黄祥斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人自主探索的方法、终端设备及存储介质，该方法包括：获取机器人与各个第一关键点的第一距离，各个第一关键点为机器人在预设区域中扫描障碍物时得到的障碍物所在的位置点，基于机器人与各个第一关键点的第一距离，计算每相邻两个第一关键点之间的第二距离，相邻两个第一关键点为角度坐标相邻的两个第一关键点，第一关键点的角度坐标为第一关键相对所述机器人的角度位置关系，基于第二距离，确定机器人自主探索是否可行，本申请实现了机器人自主探索可行的分析，可以确保机器人在适合自主探索的区域进行自主探索，减少了机器人由于环境因素造成的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 探索 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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