[发明专利]一种机器人自主探索的方法、终端设备及存储介质

说明书

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人自主探索的方法、终端设备及存储介质，该方法包括：获取机器人与各个第一关键点的第一距离，各个第一关键点为机器人在预设区域中扫描障碍物时得到的障碍物所在的位置点，基于机器人与各个第一关键点的第一距离，计算每相邻两个第一关键点之间的第二距离，相邻两个第一关键点为角度坐标相邻的两个第一关键点，第一关键点的角度坐标为第一关键相对所述机器人的角度位置关系，基于第二距离，确定机器人自主探索是否可行，本申请实现了机器人自主探索可行的分析，可以确保机器人在适合自主探索的区域进行自主探索，减少了机器人由于环境因素造成的损坏。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人自主探索的方法、终端设备及存储介质。

背景技术

随着机器人的发展，对机器人的自主探索提出的新的挑战。机器人的自主探索是指机器人在未知环境中通过机器人上的传感器确定机器人下一步的移动目标。

由于环境的多变，有的环境不适合机器人进行自主探索，机器人如果处于不适合的环境中进行自主探索，由于环境的影响容易导致机器人损坏。因此，在机器人进入一个区域后，如何判断机器人是否可以在该区域进行自主探索是目前需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种机器人自主探索的方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决目前不能判断机器人自主探索是否可行的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种机器人自主探索的方法，包括：

获取机器人与各个第一关键点的第一距离，其中，所述各个第一关键点为所述机器人在预设区域中扫描障碍物时得到的障碍物所在的位置点；

基于所述机器人与所述各个第一关键点的第一距离，计算每相邻两个第一关键点之间的第二距离，所述相邻两个第一关键点为角度坐标相邻的两个第一关键点，所述第一关键点的角度坐标为所述第一关键点相对所述机器人的角度位置关系；

在所述第二距离满足预设条件时，控制所述机器人进行自主探索。

第二方面，本申请实施例提供了一种机器人自主探索的装置，包括：

数据获取模块，用于获取机器人与各个第一关键点的第一距离，其中，所述各个第一关键点为所述机器人在预设区域中扫描障碍物时得到的障碍物所在的位置点；

数据计算模块，用于基于所述机器人与所述各个第一关键点的第一距离，计算每相邻两个第一关键点之间的第二距离，所述相邻两个第一关键点为角度坐标相邻的两个第一关键点，所述第一关键点的角度坐标为所述第一关键点相对所述机器人的角度位置关系；

控制模块，用于在所述第二距离满足预设条件时，控制所述机器人进行自主探索。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的机器人自主探索的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的机器人自主探索的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的机器人自主探索的方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。