[发明专利]锚杆输送机械手和锚杆钻车在审
| 申请号： | 202110997065.8 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113669091A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 朱振天;米雄伟;吕继双;韩鹏程;车利明;贾建文;鲁鹤鸣;刘长龙;马钊宁;郑吉;桑盛远;周倜;孔令志;闫金宝;兰辉敏 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D7/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 曲进华 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种锚杆输送机械手和锚杆钻车，所述锚杆输送机械手包括第一安装座、第一伸缩杆、第一抓取组件和第二抓取组件，第一伸缩杆的底座适于安装在车体上，第一伸缩杆的自由端与第一安装座相连，第一伸缩杆伸缩运动以带动第一安装座移动，第一抓取组件和第二抓取组件间隔并行设在第一安装座上，第一抓取组件和第二抓取组件每一者包括第二安装座、第一爪和第二爪，第二安装座设在第一安装座上，第一爪和第二爪均可转动地设在第二安装座内。本发明的锚杆输送机械手具有结构紧凑、具有良好的加工工艺性，装配方便，便于井下维护等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 机械手 锚杆钻车 | ||
【主权项】：
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