[发明专利]刚体航天器的抗退绕滑模姿态跟踪控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110995865.6 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113697131B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 董瑞琦;吴爱国;张颖;侯明哲 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 李智慧 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刚体航天器的抗退绕滑模姿态跟踪控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立刚体航天器姿态跟踪误差的运动学方程和动力学方程；步骤S2：采用双曲正弦函数构造滑模函数，使得滑模面包含两个平衡点；步骤S3：基于李雅普诺夫稳定性理论，设计抗退绕滑模姿态跟踪控制算法；步骤S4：设计动态参数，给出两个平衡点对应的吸引域；步骤S5：将抗退绕滑模姿态跟踪控制算法应用于刚体航天器跟踪控制，避免航天器发生退绕的情况。本发明通过抗退绕滑模姿态跟踪控制方法可以使航天器系统具有良好的稳定性，当航天器系统受到外部干扰进行姿态跟踪时，航天器的姿态能很快趋于稳定，无退绕现象。 | ||
| 搜索关键词： | 刚体 航天器 抗退绕滑模 姿态 跟踪 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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