[发明专利]医疗用镜状态检测方法、图像处理方法机器人控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110995370.3 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113781499A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 姬亚楠;何超 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/30;G06T7/90;G06T5/50;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 姜晓云 |
| 地址： | 201203 上海市中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种医疗用镜状态检测方法、图像处理方法、机器人控制方法。医疗用镜状态检测方法包括：通过医疗用镜采集待处理图像；计算待处理图像的平均信息熵；判断平均信息熵是否低于预设阈值；若是，判定所述医疗用镜处于脏污状态。医疗用镜图像处理方法包括：当判定医疗用镜为脏污状态时，获取通过医疗用镜所采集的历史图像，将历史图像和所述待处理图像进行配准；将配准后的历史图像和待处理图像进行融合得到融合图像。机器人控制方法包括：当判定医疗用镜为脏污状态时，修改机器人的状态为锁定状态，在医疗用镜清洗完成后，修改机器人的状态为解锁状态。采用本方法能够提高计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 状态 检测 方法 图像 处理 机器人 控制 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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