[发明专利]叠放箱体的分离装置和方法在审
| 申请号： | 202110995310.1 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN114455335A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 赖贞珊;李建;孙吉永;王家万 | 申请（专利权）人： | 西门子工业自动化产品（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/10 | 分类号： | B65G59/10;B65G43/08;B65G69/16;G01L5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611730 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了叠放箱体的分离装置和方法，该装置包括：第一箱体夹持模块、第二箱体夹持模块和驱动模块；第一箱体夹持模块，用于夹持待分离料箱，并运动至与第二箱体夹持模块相耦合的工作位置；第二箱体夹持模块，用于通过驱动模块的驱动力从第二箱体的内部向第二箱体施加压力，并将与第二箱体产生的压力反馈信号反馈给驱动模块；驱动模块，用于根据压力反馈信号判断第二箱体夹持模块和第二箱体之间的压力是否达到预先设定的压力阈值，并在达到压力阈值时停止驱动第二箱体夹持模块；第一箱体夹持模块，用于夹持待分离料箱向远离第二箱体夹持模块的方向运动，使第一箱体和第二箱体分离。本方案能够将嵌入叠放的两个箱体进行分离。 | ||
| 搜索关键词： | 叠放 箱体 分离 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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