[发明专利]叠放箱体的分离装置和方法

说明书

本发明提供了叠放箱体的分离装置和方法，该装置包括：第一箱体夹持模块、第二箱体夹持模块和驱动模块；第一箱体夹持模块，用于夹持待分离料箱，并运动至与第二箱体夹持模块相耦合的工作位置；第二箱体夹持模块，用于通过驱动模块的驱动力从第二箱体的内部向第二箱体施加压力，并将与第二箱体产生的压力反馈信号反馈给驱动模块；驱动模块，用于根据压力反馈信号判断第二箱体夹持模块和第二箱体之间的压力是否达到预先设定的压力阈值，并在达到压力阈值时停止驱动第二箱体夹持模块；第一箱体夹持模块，用于夹持待分离料箱向远离第二箱体夹持模块的方向运动，使第一箱体和第二箱体分离。本方案能够将嵌入叠放的两个箱体进行分离。

技术领域

本发明涉及电气工程技术领域，尤其涉及叠放箱体的分离装置和方法。

背景技术

为了节省空间和提升使用效率，将箱体进行叠放是工业领域和日常生活中经常会遇到的箱体放置方式。比如，在工业生产中进行废料处理时，通常会出现废弃的纸箱嵌入到废料箱中的情况，如此，废纸箱不会占据废料箱太多的空间，废料箱还可以通过纸箱的空间装取废料，从而提升了废料箱的使用效率。

然而，通过叠放的方式虽然提升了废料箱的使用效率，但在废料的倾倒过程中，由于有些废弃的纸箱与废料箱的尺寸非常接近，导致这些废弃的纸箱很难倾倒而出，从而需要人工手动将这些纸箱拉出进行处理。

发明内容

本发明提供了叠放箱体的分离装置和方法，能够将嵌入叠放的两个箱体进行分离。

第一方面，本发明实施例提供了一种叠放箱体的分离装置，该装置包括：第一箱体夹持模块、第二箱体夹持模块和驱动模块；

所述第一箱体夹持模块，用于夹持待分离料箱，并运动至与所述第二箱体夹持模块相耦合的工作位置；其中，所述待分离料箱包括第一箱体和第二箱体，且所述第二箱体嵌于所述第一箱体中；

所述第二箱体夹持模块，用于通过所述驱动模块的驱动力从所述第二箱体的内部向所述第二箱体施加压力，并将与所述第二箱体产生的压力反馈信号反馈给所述驱动模块；

所述驱动模块，用于根据所述压力反馈信号判断所述第二箱体夹持模块和所述第二箱体之间的压力是否达到预先设定的压力阈值，并在达到所述压力阈值时停止驱动所述第二箱体夹持模块；

所述第一箱体夹持模块，用于在所述驱动模块停止驱动所述第二箱体夹持模块时，夹持所述待分离料箱向远离所述第二箱体夹持模块的方向运动，使所述第一箱体和所述第二箱体分离。

在一种可能的实现方式中，所述第一箱体夹持模块，用于夹持待分离料箱运动至所述第二箱体夹持模块的工作高度，并旋转所述待分离料箱，以使所述待分离料箱的开口方向正对所述第二箱体夹持模块；以及，将旋转后的所述待分离料箱运动至所述第二箱体夹持模块的工作位置。

在一种可能的实现方式中，所述第二箱体夹持模块包括：至少一个第一箱体夹持臂和至少一个第二箱体夹持臂；

所述至少一个第一箱体夹持臂和所述至少一个第二箱体夹持臂分上下两层安装，且安装箱体夹持臂的上层和下层均至少安装一个箱体夹持臂；

所述第一箱体夹持臂，用于通过所述驱动模块的驱动力向上运动，以向所述第二箱体施加压力；

所述第二箱体夹持臂，用于通过所述驱动模块的驱动力向下运动，以向所述第二箱体施加压力。

在一种可能的实现方式中，所述驱动模块包括：气体驱动腔；

所述第一箱体夹持臂和所述第二箱体夹持臂均由所述气体驱动腔驱动；