[发明专利]叠放箱体的分离装置和方法

权利要求书

1.叠放箱体的分离装置(100)，其特征在于，包括：第一箱体夹持模块(101)、第二箱体夹持模块(102)和驱动模块(103)；

所述第一箱体夹持模块(101)，用于夹持待分离料箱，并运动至与所述第二箱体夹持模块(102)相耦合的工作位置；其中，所述待分离料箱包括第一箱体和第二箱体，且所述第二箱体嵌于所述第一箱体中；

所述第二箱体夹持模块(102)，用于通过所述驱动模块(103)的驱动力从所述第二箱体的内部向所述第二箱体施加压力，并将与所述第二箱体产生的压力反馈信号反馈给所述驱动模块(103)；

所述驱动模块(103)，用于根据所述压力反馈信号判断所述第二箱体夹持模块(102)和所述第二箱体之间的压力是否达到预先设定的压力阈值，并在达到所述压力阈值时停止驱动所述第二箱体夹持模块(102)；

所述第一箱体夹持模块(101)，用于在所述驱动模块(103)停止驱动所述第二箱体夹持模块(102)时，夹持所述待分离料箱向远离所述第二箱体夹持模块(102)的方向运动，使所述第一箱体和所述第二箱体分离。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述第一箱体夹持模块(101)，用于夹持待分离料箱运动至所述第二箱体夹持模块(102)的工作高度，并旋转所述待分离料箱，以使所述待分离料箱的开口方向正对所述第二箱体夹持模块(102)；以及，将旋转后的所述待分离料箱运动至所述第二箱体夹持模块(102)的工作位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二箱体夹持模块(102)包括：至少一个第一箱体夹持臂(1021)和至少一个第二箱体夹持臂(1022)；

所述至少一个第一箱体夹持臂(1021)和所述至少一个第二箱体夹持臂(1022)分上下两层安装，且安装箱体夹持臂的上层和下层均至少安装一个箱体夹持臂；

所述第一箱体夹持臂(1021)，用于通过所述驱动模块(103)的驱动力向上运动，以向所述第二箱体施加压力；

所述第二箱体夹持臂(1022)，用于通过所述驱动模块(103)的驱动力向下运动，以向所述第二箱体施加压力。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述驱动模块(103)包括：气体驱动腔(1031)；

所述第一箱体夹持臂(1021)和所述第二箱体夹持臂(1022)均由所述气体驱动腔(1031)驱动；

所述气体驱动腔(1031)，用于在驱动所述第一箱体夹持臂(1021)和所述第二箱体夹持臂(1022)向所述第二箱体施加压力时，实时获取所述第一箱体夹持臂(1021)返回的第一压力反馈信号和所述第二箱体夹持臂(1022)返回的第二压力反馈信号；以及，驱动所述第一压力反馈信号和所述第二压力反馈信号中未达到所述压力阈值的反馈信号所对应的箱体夹持臂，并停止驱动所述第一压力反馈信号和所述第二压力反馈信号中达到所述压力阈值的反馈信号所对应的箱体夹持臂。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述箱体夹持臂的最前端部分设置为具有楞纹的平面。

6.根据权利要求3至5所述的装置，其特征在于，所述第一箱体夹持臂(1021)的数量和所述第二箱体夹持臂(1022)的数量相同，且分上下两层安装的箱体夹持臂对称。