[发明专利]一种用于上肢康复的六自由度平台在审
| 申请号： | 202110995098.9 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113713317A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 黄慧洁;郑军奇;占华程;王海芸;许惠 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A63B21/00 | 分类号： | A63B21/00;A63B23/12;A61H1/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于上肢康复的六自由度平台，其特征在于，包括设有下肢固定带的下支具、设有上肢固定带的上支具、固定平台、活动平台、六根推杆及六维位姿传感器。本发明通过在固定平台上设置推杆带动活动平台实现六自由度运动，从而带动患者上肢相对骨盆运动实现康复训练，并通过六维位姿传感器记录运动数据，实现康复评估。利用本发明能够给具有上肢运动障碍的患者进行康复训练：当患者上肢不能运动时，通过推杆带动活动平台，从而带动患者上肢，实现相对骨盆的六个自由度的运动训练；当患者上肢可以运动时，由患者主动运动训练，由六维位姿传感器记录患者的运动数据，进行科学评估。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 上肢 康复 自由度 平台 | ||
【主权项】：
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